https://metanit.com/web/typescript/4.1.php

Для установки связи с внешними файлами скриптов javascript в TS служат декларативные или заголовочные файлы. Это файлы с расширением .d.ts, они описывают синтаксис и структуру функций и свойств, которые могут использоваться в программе, не предоставляя при этом конкретной реализации.

Репозиторий с уже определёнными файлами типа .d.ts для популярных библиотек: https://github.com/borisyankov/DefinitelyTyped